北京航空航天大學(xué)最新研究聚焦具身智能中的大小腦模型協(xié)同算法,提出模塊化框架解決當(dāng)前端到端模型泛化性差、適配難的問題。通過多智能體協(xié)作、技能組合泛化與實時監(jiān)控機(jī)制,提升長時序任務(wù)執(zhí)行能力與環(huán)境適應(yīng)性。研究強(qiáng)調(diào)大腦模型需具備空間感知與深度推理能力,結(jié)合VLM與小腦控制器實現(xiàn)跨場景、跨本體的通用智能,為機(jī)器人真正‘開竅’提供技術(shù)路徑。 出品方:北航 發(fā)布時間:2025年 |