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機械臂是一種能自動化執(zhí)行任務的機器人系統(tǒng)的一部分，通常由可控制的多關節(jié)肢體和一系列用于精確操控這些關節(jié)的機械及電子系統(tǒng)組成。其具體的功能和特點如下：

1. 功能：機械臂是執(zhí)行工具和操作終端的一種重要設備，能根據(jù)系統(tǒng)命令自動進行精確的操作運動，處理特定的工作任務。它們在各種工業(yè)環(huán)境中發(fā)揮著巨大的作用，例如物料搬運、精密加工制造以及特定環(huán)境如醫(yī)療和工業(yè)設施的復雜任務操作等。此外，機械臂還被廣泛應用于教育、科研、軍事等領域。
2. 特點：機械臂具有可編程性，能根據(jù)預設的程序或外部指令進行操作。它們可以模擬人的動作，替代人完成各種危險或復雜的操作任務。機械臂的動作精準度高，可以在精準的空間內進行操作，并且可以長時間持續(xù)工作。同時，機械臂還具有靈活多變的特點，可以根據(jù)不同的應用場景進行定制和調整。此外，機械臂還具有高度自動化和智能化等特性。

總的來說，機械臂是一種集成了機械、電子、計算機和控制等多個領域技術的復雜系統(tǒng)，具有廣泛的應用前景和發(fā)展空間。隨著技術的不斷進步和創(chuàng)新，機械臂將在更多領域得到應用和發(fā)展。