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摘要Research艾瑞咨詢業(yè)機器人發(fā)展的宏觀環(huán)境：政策上：政策力度加強，方向上從“進+專項突破”轉(zhuǎn)為“國產(chǎn)化、智能化：目標上提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番。0技術(shù)上：機器視覺、傳感器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展及與工業(yè)機器人深度結(jié)合，促進工業(yè)機器人的可用性和易用性，0需求上：1)潛在勞動力不足，"機器替人"成大勢所趨：2)目前國內(nèi)工機器人主要依賴進口，其密度與發(fā)達國家相比有提升空間，國內(nèi)工業(yè)機器人空間潛力大。同時，新源等行業(yè)在國產(chǎn)化的浪潮下為國內(nèi)工機器人企的發(fā)展與透提供一定先發(fā)優(yōu)勢。工業(yè)機器人的產(chǎn)鏈情況上游-零部件情況：1)減速器：市場集中度極高，高市場為國外品牌絕對連斷，故商議價能力強，約占機器人成本的25%30%。整體供貨周期長，國內(nèi)一般4-6個月。2)同服：高市場依賴進口，中低端市場可自主覆蓋。國內(nèi)商中，同服占機器人成本比重約25%30%。3)控制器：本體廠商紛紛自主研發(fā)，但大部分還是需要購買第三方產(chǎn)品?？刂破髡紮C器人成本比重約20%-25%.中游-本體情況：1)保有量：2022年中國工業(yè)機器人保有量135.7萬臺，主要為多關(guān)節(jié)機器人和SCARA機器人，其占比分別為60%，40%左右。2)競爭格局：市場格局較為集中，整體國外品牌占比高，約七成左右。3)國內(nèi)商主要打法通過零部件棺研來控制成本結(jié)構(gòu)、發(fā)展協(xié)作機器人增勖加產(chǎn)品應(yīng)用場景、拓展家具等新行業(yè)、積極布局出海等。下游-系統(tǒng)諜成商情況：1)市場格局較為分散（企業(yè)數(shù)量多、規(guī)模?。?，其中國內(nèi)系統(tǒng)集成商占比90%以上。2)機器視覺、3D相機等新興的集成生態(tài)伙伴助力工業(yè)機器人“"眼/腦”發(fā)展，解鎖更多、更精應(yīng)用場綠。3)傳統(tǒng)系統(tǒng)集成商向綜合解決方案商邁進，即向上拓展本體能力，向下拓展機器艦覺、柔性夾爪等周邊技術(shù)。T業(yè)機器人未來發(fā)展趨勢：從發(fā)展方向上看：未來工業(yè)機器人的發(fā)展以提升應(yīng)用廣度和深度為方向，其中運動控制技術(shù)控制系統(tǒng)技術(shù)促進產(chǎn)品性能提升，A1相關(guān)技術(shù)促進智能化提升，未來工業(yè)機器人向若智能化精細化柔性化、平臺化等方向發(fā)展。從行業(yè)發(fā)展?jié)摿矗浩囍圃?、電子和半號體制造仍然是主要應(yīng)用行業(yè)：鋰電/光伏制造是新增市場的莊要行業(yè)。除此之外，航空航天、家電制造業(yè)等制造業(yè)應(yīng)用潛力也此比較大。從市場投資熱點上看：1)本體其他（視覺定位、追蹤、檢測激光雷達等業(yè)務(wù)企業(yè)）、全產(chǎn)業(yè)鏈是主要投資方向。2)零部件中同服+控制較熱，本體中協(xié)州作機器人較熱。從本體和系統(tǒng)集成商的評價看：報告主要考慮了「廠商的需求前瞻力（即市場空間）和產(chǎn)品執(zhí)行力（即需求滿捉能力）。1)針對本體，主要看產(chǎn)品及品牌：“四大家族”與據(jù)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位：新松、埃斯頓憑借高零部件自主率、高行業(yè)景氣度躋身行業(yè)領(lǐng)礙者之列，協(xié)機器人廠商則通過拓展行業(yè)和場景的廣度來提高競爭力。2)針對系統(tǒng)集成商，雖然主要看行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗，但就競爭而言，需求前瞻和產(chǎn)品執(zhí)行需雙向發(fā)力，其中產(chǎn)品執(zhí)行力是需求前瞻力的基礎(chǔ)。2023.4 iResearch Inc